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職位描述：
崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試包括但不局限正逆運動學(xué)雅克比建模和運動學(xué)標(biāo)定等 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人動力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試包括但不局限于動力學(xué)建模動力學(xué)參數(shù)辨識等 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試 4.負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開發(fā)與調(diào)試包括但不局限于零力控制阻抗控制等 5.負(fù)責(zé)冗余自由度機(jī)器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試 6.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調(diào)試 7.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試不斷的對控制系統(tǒng)進(jìn)行完善 8.參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計 9.參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試 10.從產(chǎn)品角度對相關(guān)算法及軟件制定測試方案及測試用例分析測試結(jié)果及數(shù)據(jù)進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā) 11.編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫 12.協(xié)助機(jī)器人操作說明書的編寫和客戶技術(shù)支持工作 任職要求 1.碩士及以上學(xué)歷自動化電子工程計算機(jī)機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè) 2.五年以上工作經(jīng)驗具備扎實的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識具有完整的機(jī)器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷3.具有較強(qiáng)的編程能力C++PLCIEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)等 4.具有較強(qiáng)的實踐設(shè)計能力 5.熟悉多軸控制器驅(qū)動器及伺服電機(jī)的使用及調(diào)試熟悉EtherCatCan/CanOpen等現(xiàn)場總線通訊模式 6.工作積極認(rèn)真責(zé)任心強(qiáng)能夠獨立完成設(shè)計研發(fā)項目具有良好的團(tuán)隊合作意識具有良好的溝通協(xié)調(diào)解決問題能力 7.具有良好的英文閱讀及溝通能力 舉報